*ロボット講座 [#xc0fddbb]

**目次 [#kffc02b5]
#contents

**部品 [#qe0a1100]
[[モータドライバ>http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02001/]]~
[[フォトリフレクタ>http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-07266/]]~
[[タイヤ>http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-07903/]]~
[[ギアボックス>http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-09500/]]~
[[AVRマイコンATmega328P-PU>http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-03142/]]~
[[ICソケット>http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-03142/]]~
[[基盤>http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-03231/]]~
その他諸々

**環境設定 [#m724549d]

最新版の「WinAVR」「AVRStudio」をダウンロードしてきます~
[[WinAVRダウンロード>http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=68108]]

[[AVRStudioダウンロード>http://www.atmel.com/ja/jp/products/microcontrollers/avr/default.aspx?tab=tools]]~
AVRStudioは「Atmel AVR 8 ビットおよび 32 ビットマイクロコントローラー」のページから、「ツール」のページヘ。~
「ツールとソフトウェアについての詳細 Atmel AVR デバイス」という文字の下にある。【推奨▼】をクリックして【すべて】を選択。~
下にスクロールして行くと【Software Tools】と書かれたところに【Atmel Studio】【Studio Archive】という項目があります。~
最新版のAVRstudioは【Atmel Studio】に、それ以前のものは【Studio Archive】にあります。~
最新のAVRStudioを使ったほうが良さそうです。~

%%今回は純正ライターではなくusbaspを使用。%%~
純正ライターを使用。~
[[購入はここから>http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-02582/]]~
[[AVRマイコンなページ]]を参考に設定。
**プログラム [#db2d37d2]
***LED点滅 [#o04cc018]

	include <avr/io.h>
	#include <avr/io.h>
	int main(void)
	{
		DDRD = 0xB0;
		long i;
		while(1){		for(i=0;i<20000;i++){ } 
			PORTD ^= 0xB0;
		}
	}


***スイッチでLEDオンオフ [#zff615f5]

	#include <avr/io.h>
 	
	int main(void)
	{
	DDRD = 0xB0;// 1000 0000 PD7を出力 それ以外を入力
	PORTD = 0xAF;// 0111 1111 入力をプルアップする
	
	PORTD |= 0xB0;// 1000 0000 #7だけ出力 led点灯
	while(1){
		PORTD ^= 0xB0;
		if(bit_is_set(PIND,PD0)) { // ポートD#0 ==1 なら
			PORTD |= _BV(PD7);
			}else{
			PORTD &= ~_BV(PD7);
			}
		}
	
	}
***スイッチを押している間LED点滅 [#ea4331f9]

	#include <avr/io.h>
	
	int main(void)
	{
		DDRD = 0xB0;	// 1000 0000 PD7を出力 それ以外を入力
		PORTD = 0xAF;	// 0111 1111 入力をプルアップする
		
		int i;
		
		while(1){
			PORTD &= ~_BV(PD7);			// 0000 0000 led消灯
			while(bit_is_clear(PIND,PD0)) {
				for(i=0;i<20000;i++){ }
				PORTD ^= BV(PD7);
				}
		}
	
	}


**参考 [#pf185975]
[[AVRマイコンなページ]]~
http://elec-studio.eco.coocan.jp/tool_soft01.html
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