タイマーについて †

AVRマイコンではタイマーのカウントアップ(orダウン)を使って割り込みや出力を行うことができます。
タイマーはタイマ1,2,3の種類がありそれぞれの種類にA,Bというチャンネルがまた２つづつあります。
つまりレジスタは３つですがそれぞれに２つ比較できるようになっています。
タイマ１は8bit、タイマ２は16bit、タイマ３は8bitでシステムクロックと非同期にカウント可能です。

またここではAVRマイコンをATmega328Pとして解説していきます。
大まかな説明として下の画像見てください。
&ref(): File not found: "gazou1.jpg" at page "タイマー・PWM";
このようにタイマーは定期的に何かをしたい時に使うのに適しています。
レジスタについては下のページにまとめました。これからの説明は下のページを別タブで開くなどして御覧ください。

タイマーに関係するレジスタ

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